Cuando Royalle comenzó su carrera en la industria para adultos, muchas de las películas se centraban en el orgasmo varonil y, a menudo, en la cosificación de las mujeres. Sabiendo que podía crear largometrajes que se centraran en el placer de ambos sexos (femenino y masculino), Royalle comenzó a escribir guiones y a crear personajes basados ​​en personas reales y su deseo de intimidad auténtica. Estas películas se han considerado herramientas útiles para las parejas que buscan expandir su vida sexual, no solo en un sentido físico, sino que permiten que la comunicación de la pareja evolucione a partir de la experiencia en una historia de contenido artístico segura y respetuosa.

La pionera global del Mainstream Feminist nació en la ciudad de Nueva York como Candice Marion Vadala y asistió a la Parsons The New School for Design comúnmente conocida como Parson School of Design, y en la City University of New York. Después, viajó a la costa oeste y se hizo amiga de algunos de los miembros originales del grupo teatral The Cockettes mientras vivía en San Francisco. La primera actuación de Royalle en películas para adultos fue en 1974 y continuó actuando hasta 1980. Royalle regresó a Nueva York en 1980 y comenzó a dirigir películas centradas en la intimidad de las parejas. En 1987 creó Femme Productions, una compañía de cine erótico centrada en el placer femenil.

Continuando con el camino hacia el empoderamiento sexual de las mujeres, Royalle se asoció con el diseñador de Países Bajos Jandirk Groet, y juntos crearon la línea Natural Contours de lujosos y discretos masajeadores personales. La línea debutó en 1999 con críticas favorables y rápidamente se convirtió en un éxito de ventas en los principales catálogos de salud de la mujer. En años posteriores, Royalle asumió el papel de mentora, guiando a las aspirantes a directoras en el enfoque de las películas positivas para el sexo y la continuación de Femme Line, sin dejar de expresar sus propias visiones e ideas. Royalle ha hecho multicultural su misión de empoderamiento sexual de las mujeres al producir la película Afrodite Superstar, una película de gran avance nominada a siete premios en 2007. También creó una nueva línea de erótica étnica para parejas llamada «Femme Chocolat» con el fin de proporcionar eróticas inteligentes y de alta calidad para las mujeres en gran medida desatendidas y subrepresentadas de diversos orígenes étnicos y parejas.

El cuerpo de trabajo bien recibido de Royalle generó un interés sustancial en su discurso, y pronto Royalle se convirtió en una oradora solicitada en el circuito de conferencias de sexología, hablando en lugares como el Instituto Smithsonian, la conferencia nacional de la Asociación Estadounidense de Psiquiatría, el Congreso Mundial de Sexología, así como Wellesley College, Princeton, Columbia y la Universidad de Nueva York. Es la primera cineasta erótica que ha sido invitada a convertirse en miembro de la American Association of Sexuality Educators, Counselors and Therapists (AASECT, www.aasect.org) debido al mensaje de positivismo sexual en sus películas. También es miembro y fundadora de la Feminist for Free Expression.

Royalle ha participado en varios paneles con mujeres de la industria para adultos que han dado forma a una cultura de creación ética. En 2014, Candida Royalle recibió un doctorado honoris causa. del Instituto de Estudios Avanzados de la Sexualidad Humana de San Francisco. Royalle era miembro del Club 90, el primer grupo de defensa del trabajo sexual teatral, junto con Veronica Hart, Veronica Vera, Kelly Nichols, Sue Nero, Annie Sprinkle, Sharon Mitchell y la fallecida Gloria Leonard, expresidenta de la AFAA.